禾赛科技，有话不吐不快！ 激光雷达“一哥”，出货规模最大、覆盖车型最广，还是赛道首个且目前唯一盈利的玩家，碰到啥情况应该都有底气“从从容容游刃有余”。 但最近激光雷达、智能汽车刮起了一股“数字化激光雷达”的风，禾赛终于忍不了了： 从激光雷达诞生那天起，就没有一台不是数字化的；硬要说SPAD才算数字激光雷达的话，我们2023年就量产了…… 禾赛CEO李一帆、首席科学家孙恺科普做过无数次，像这次这样“哭笑不得”，还是史上头一次。 甚至为了给激光雷达技术正本清源，还提前曝光了明年大规模量产上车的下一代激光雷达黑科技。 禾赛为什么不鼓吹“数字激光雷达” “数字化”这个词上一次被热议，甚至能追溯到20多年前数码相机的诞生。 那个时候的定义很清晰，以感光底片接收连续自然光信号的，就是“模拟”，以CMOS感光元件将连续光信号转换成“01”组成的数据信息，就是“数字”。 从这个角度出发，李一帆的原话是： 激光雷达从来也没有类似电子管的元件，根本谈不上什么模拟、数字壁垒。 首席科学家孙恺给出了更详细的技术解释。 所有激光雷达的工作模式中都有一环是“模数转换”： 就拿最前沿的VCSEL——垂直腔面发射激光器来说，本质是一种半导体，靠高低电位来区分“0”或“1”，可以将发射端数字信号转化成“连续”的红外线。 而接收层又把物理上“连续”的回波转化成数字信号供系统解码处理。 所以任何一台激光雷达，都含有数字或模拟部分，全都能称为数字激光雷达，也都可以称为“非数字”（模拟）激光雷达。 从数字、模拟定义来划分激光雷达，禾赛认为并不严谨也不恰当，根本没意义。 CEO李一帆一如既往敢想敢说：Buzz word（漂亮口号）而已，过几年可能就没人再提了。 翻译一下：营销话术，没意义。 当然，今年流行的“数字激光雷达”，一个最重要的技术论据是接收器使用了SPAD——单光子雪崩二极管与数字信号处理器集成芯片，是高性能激光雷达的核心技术： 其实和常见的SiPM底层技术原理上是一样的，其最小感光单元完全相同——都是单光子雪崩二极管。可以说，两者从物理层面、像素层面上是完全相同的东西，连尺寸都可以是一样的（一个 SiPM 里面包含数百个 SPAD）。 都具备单光子级别探测灵敏度，都可以将单光子信号转换为电信号，都可实现多像素集成，并支持面阵探测。 两者最终都可以输出数字信号（只是数字化处理模块的位置不同而已），都适用于激光雷达弱信号检测场景。 最核心的不同，就是SPAD方案SoC芯片直接输出数字信号光子到达时间，由片上TDC直接记录，无需外部ADC模数转换。 以及SPAD感光器件、数字化处理模块，可以“纵向堆叠”在一个立体的空间中（3D堆叠），容易把体积做小。 所以从技术本质出发，今年年底、明年开始的下一代激光雷达技术迭代竞赛，更准确的描述应该是——芯片化。 在这个层面，禾赛认为自己更有话语权。 因为整个行业SPAD技术最早的量产推动玩家，就是禾赛。 不说“数字化”，禾赛下一代激光雷达怎么做？ 2020年禾赛开始布局SPAD技术，并在2023年底完成了对瑞士芯片设计公司Fastree 3D的战略并购，全球范围内最早掌握了SPAD数字激光雷达一系列专利技术。 2022年发布的禾赛FT120补盲数字激光雷达，其实是全球首款车规量产上车的SPAD数字激光雷达，搭载在极石01车型上： 量产得早，禾赛也最早发现了SPAD技术路线的不足之处：传统SPAD主激光雷达使用少量几颗激光器发光，同时接收端数十个接收通道并行收光、彼此间不隔离，这极易引起“鬼影”、“高反膨胀”、“误滤除”等安全风险。 所以今年年初禾赛发布的适配L3、L4方案的激光雷达ETX，搭载了国内首款用于远距激光雷达的自研 SPAD-SoC 芯片，核心是禾赛自研光子隔离技术—— 确保每个激光通道接收到的光子彼此间互不干扰，上百颗激光器一一对应上百个探测通道，探测通道数达到传统 SPAD 方案的10 倍量级，有效避免因为通道间串扰而产生“鬼影”。 且每一颗激光器都可以独立发光且具有动态曝光功能，做到了物理层级的光子隔离，无论是高反膨胀还是雨天场景，点云都呈现了极强的置信度——官方宣称可做到物理层面的极致“零误报”。 反映的是禾赛现阶段对于激光雷达应用场景的理解：比起有限的线数提升，激光雷达最关键的是安全可靠性。 就比如传统SPAD名义上“数字化”了，但接收端数十个接收通道并行收光易引起“鬼影”、“高反膨胀”、“误滤除”等安全风险，这些情况都极易导致AEB误触发、误报、漏报等重大安全隐患，并且在雨天会更加严重。 而激光雷达是视觉不可靠场景下的最后的兜底安全件，1%的不可靠几乎就是100%事关生死的危险。 所以在禾赛看来，行业里主流使用的APD（雪崩光电二极管）、SiPM、SPAD三种激光探测技术，无论优劣，只有是否适合之分。 三种路线禾赛都在研发布局，而且早都有量产落地。 比如最传统成熟的APD路线，是禾赛在L4、Robotaxi市场独孤求败的产品核心方案。 SPAD则因其成本因素，率先在L3方案上落地（ETX是目前唯一L3乘用车激光雷达全家桶定点）。 对于性能、成本、可靠性这种“不可能三角”综合要求最高，且走量最大的量产L2+方案，禾赛还是坚持SiPM路线，也就是如今最多车型搭载的AT系列。 最新的2026焕新款ATX，禾赛提前剧透： 线数依然256线，但在最本质竞争力的“芯片化”上更进一步，追求的是安全升维 ，“零误报”。 底层架构级技术升级，是禾赛最新的费米C500芯片，RISC-V架构。首先是守住下限，集成前面介绍的光子隔离技术。 第二是ATX旗舰版256线所见即所得的前提下，技术拉高性能上限。不如发射端采用禾赛自研的VCSEL激光器阵列，通过调控激光束的状态参数，实现光场动量在三维空间的矢量可控分布，能显著降低环境光的干扰，提升信噪比，在保持Class 1人眼安全等级前提下提升 30% 的测距能力。 再比如波形解码引擎IPE，采用 246 亿次/秒超频采样技术，配合专利级多回波分离算法，可对激光回波波形进行纳秒级时域解析。 IPE 能深度解码每一束光的波形，在雨雾、沙尘、汽车尾气等典型干扰场景下，实现 99.9%以上环境噪点的智能滤除。 所有这些功能模块，都集成在一块费米C500芯片上，使得这一代ATX，最佳角分辨率可达 0.08° x 0.05°，测距能力可达 230 m（@10%反射率），点频 3,840,000 点/秒，相比上一代产品提升了一倍，体积减少近35%。 激光雷达不卷线数，而是卷车企用户不易感知的可靠性，这样的技术路线选择，李一帆给出了这样的解释：： 安全气囊只把“囊”的尺寸做大一点，解决不了根本问题。 很明显，激光雷达赛道尽管争论还是不断，但基本技术路线已经收敛了。 芯片化成为各个玩家公认的技术发展方向。具体到量产，激光发射器一侧采用VCSEL垂直腔面发射激光器，允许芯片级封装，支持晶圆级制造，可实现低成本大规模生产 。 接收端分场景，L2+方案还会很长一段时间使用SiPM，而更极致的SPAD方案最先会在L3、L4落地，然后由L2完成规模化降本流程。 在这个大方向中，头部玩家争论的焦点，细化到具体的“技能点”选择，比如提高性能是通过冲高线数实现，还是死磕底层结构。平衡性价比，是通过芯片化“垂直整合”，还是开拓车载之外其他的场景…… 到了这一步，决定激光雷达玩家能走多远的关键因素，就从创业初期的技术路线押注，变成了整体经营能力的考验。 禾赛科技，处在什么样的位置？ 禾赛三季度财报，可以概括为8个字：超出预期，增速明显。 具体先从交付去看，第三季度，禾赛的激光雷达总交付量为44.14万台，同比增长228.9%，环比增长25.4%，超过市场预期的40万台。 平均下来，禾赛每天大约能出货4798台。 其中，ADAS激光雷达的Q3交付量为38.1万台，同比增长193.1%，环比也增长25.4%，占总交付量的86.3%。 尤其值得关注的是机器人领域激光雷达，同期交付6.06万台，同比暴涨1311.9%，环比增长24.9%。 今年前三季度，禾赛累计营收20.27亿元，同比增长49.37%。 其中第三季度营业收入为7.95亿元，高于市场预期的7.8亿元，同比增长47.5%，环比增长12.6%，已经是连续六个季度实现同比增长。 以交付和营收进行大致计算，这一季度禾赛激光雷达的单价已进一步降到2000元以下，大约为1801元，同比下降55.15%，环比下降10.18%，可能比你现在下单一台红米手机还便宜。 结合交付结构来分析，主要是因为价格更低的ATX交付占比更高，带动平均单价进一步下滑。 但均价降低并没有让利润指标受损，反而是增长曲线更加突出。 禾赛Q3除税后净利润为2.56亿元，相当于每天净赚278万元，而去年同期为净亏损0.7亿元，较上一季度增长481.8%。 前三季度净利润累计为2.83亿元，去年同期净亏损2.5亿元。 至此，禾赛在整个赛道第一个达成全年盈利目标，也最早明确激光雷达公司基本业务分布、未来增长点。 首先是汽车方面的ADAS激光雷达，从“可选”转为“标配”，接下来，L3相关法规的完善，以及L3级车型的逐步批准，也会为禾赛开辟更多增长空间。 公司预计，每辆L3级车辆将搭载3~6颗激光雷达，单车激光雷达价值量约为500~1000美元（约3559元~7118元）。 其次是机器人领域，禾赛把具身智能和Robotaxi共同划分在这一类。而全球前十大Robotaxi公司中，有九家选择了禾赛作为主激光雷达供应商，其中不仅包括中国企业，还有美国的自动驾驶公司Motional等。 所以在汽车领域，可以看到禾赛正在以L2为基本盘，在向L3、L4领域蓄力，且市场潜在规模相当可观。 而针对机器人领域的非汽车场景，也就是禾赛的第二大增长曲线，公司预期前景也很乐观。 JT系列3D激光雷达，可以适用于家庭、工厂、农业等场景，公司透露每个季度出货量能稳定在4~5万台左右。 而未来，禾赛判断机器人激光雷达会是百亿级市场规模，比车载大得多，理由也很简单： 你不可能同时开两辆汽车，但可以同时让很多机器人为你工作。