据苹果分析师郭明錤称，明年的iPhone 17 Pro Max将配备升级版的4800万像素四棱镜摄像头，以提高照片质量和变焦功能。这意味着，iPhone 17 Pro Max将成为首款后置摄像头系统完全由4800万像素镜头组成的iPhone机型。 郭明錤在发布的最新投资者报告中表示，iPhone 17 Pro Max关键的规格变化是将采用一个1/2.6英寸4800万像素的CIS传感器（接触式图像传感器），高于今年iPhone 16 Pro机型预计将使用的1/3.1英寸1200万像素传感器。 预计iPhone 16 Pro和iPhone 16 Pro Max都将配备四棱镜长焦镜头，而不像iPhone 15系列仅限于顶配的Pro Max版。（iPhone 15 Pro配备了1200万像素长焦摄像头，可提供3倍变焦，但iPhone 15 Pro Max使用了升级的长焦系统，可实现5倍变焦。）这意味着两款iPhone 16 Pro机型都将具有至少5倍光学变焦和至少25倍数码变焦。 郭明錤表示，他目前不确定是否只有iPhone 17 Pro Max会配备升级版四棱镜镜头。但如果它是该型号独有的，那么2026年两款iPhone 18 Pro机型都配备。他补充说，升级版四棱镜相机需要全新设计的棱镜，棱镜必须具有更短的外形尺寸以降低相机的厚度。 郭明錤的报告证实了海通国际证券分析师Jeff Pu去年的说法。Pu在去年12月表示，iPhone 17 Pro Max升级后的4800万像素长焦镜头将针对Apple Vision Pro进行优化。 Pu此前曾表示，今年两款iPhone 16 Pro机型都将配备4800万像素超广角镜头，这将使iPhone 17 Pro Max成为首款后置摄像头系统完全由4800万像素镜头组成的iPhone机型。相比之下，目前的iPhone 15 Pro机型采用了4800万像素主镜头、1200万像素超广角镜头和1200万像素长焦镜头。

【CNMO科技消息】近年来，部分三星智能手机用户遭遇了手机屏幕出现绿线或粉线的问题，而三星却迟迟未正面回应此事。在社交媒体上的强烈抗议后，三星印度数月前宣布，Galaxy S21和Galaxy S22系列手机用户若遇到绿线问题，可享受免费屏幕维修服务。如今，三星进一步扩大了这一优惠政策的适用范围和期限。 三星手机 据三星印度客服部门确认，免费屏幕更换计划已扩大至Galaxy S21、Galaxy S21+、Galaxy S21 Ultra、Galaxy S21 FE以及Galaxy S22 Ultra机型用户。该屏幕更换计划的有效期延长至2024年9月30日，且要求相关设备在提出维修申请之日起的三年内购买。至于这项福利是否也将覆盖到国内用户，目前尚未有明确的消息。 不过，三星也指出，虽然屏幕面板将免费提供，但用户需自行承担人工费用，并需出示原始购买凭证。 此外，三星Galaxy系列手机屏幕上出现的绿线或粉线问题，通常发生在手机跌落、受损或受到特定角度冲击的情况下。但也有用户声称，他们的手机在没有任何损伤或跌落的情况下，甚至在安装软件更新后，屏幕上突然出现了绿线。对于这一现象，三星尚未明确表态或承认设备在无损情况下也可能出现绿线问题。

7月12日，据@苹果君 消息，iPhone 13到15系列升级iOS 18后，续航、流畅度、信号和发热问题成为用户关注焦点。 首先是续航问题，不少用户反映，在升级至iOS 18后，他们的iPhone 13系列电量消耗速度加快，相比之前版本，电量下降幅度达到了10%；iPhone 14系列的用户也表示，电池寿命减少了约8%；即使是iPhone 15系列，也出现了5%的电量下降。 接着是流畅度问题，iPhone 13到15系列的用户普遍遭遇了卡顿和掉帧的情况，这直接影响到了日常使用体验，尤其是对于那些对手机性能有较高要求的用户来说，这种体验上的下降是难以接受的。 信号问题与发热问题同样不容忽视。升级后，用户们发现信号质量的改善并不明显，特别是在网络信号较差的环境中，这一问题更加突出。同时，设备在使用过程中的发热问题也变得严重，长时间使用后，手机背部温度升高，不仅影响手感，还可能对电池健康产生不利影响。 目前，iPhone用户可以选择测试iOS 18或停留在iOS 17.6，但两者不能同时运行。因此，大多数尝鲜的用户可能会倾向于选择最新的iOS 18。但鉴于新系统可能存在的软件错误和其他潜在问题，我们还是建议用户不要在主力iPhone上尝试iOS 18测试版。

IT之家 7 月 12 日消息，综合 Europa Press 和 Expansión 的报道，上汽集团正考虑在西班牙建立其在欧洲的首座电动汽车工厂，以生产将在该地区各市场销售的名爵（MG）汽车。当前，上汽集团正与西班牙工业部就在该国设立一家工厂进行磋商。 这一消息是上汽方面相关人士于当地时间周五向 Europa Press 确认的。据悉，公司将在 9 月 30 日前作出决定，新工厂计划在 2027 年第四季度生产首款汽车。 ▲ 上汽名爵 2024 古德伍德速度节宣传图 但除了西班牙之外，上汽还考虑将工厂设在匈牙利或捷克，因为这些地方具有较低的劳力成本。据 Expansión 报道，西班牙的一个优势是其更靠近英国，通过海运与英国有更好的联系，而英国对 MG 来说是一个关键市场（IT之家注：MG 品牌最初起源于英国）。 MG 选择在欧洲设厂的主要目标之一，即是避免对中国电动汽车进入欧盟市场所征收的关税。目前，上汽方面已经请求与欧盟委员会讨论适用于“具体情况”的关税 —— 上汽被欧盟顶格征收高达 38% 的关税。 MG 预计在 2024 年在整个欧洲的销售量将达到 25 万辆，这些数字使得在欧洲本土进行部分生产成为可能。 上汽还提到，建立一个覆盖全西班牙的近 100 个综合服务点的网络，并在巴塞罗那设立了一个物流枢纽，以管理 MG 汽车在整个南欧的运营。此外，上汽方面还强调，在不到 40 个月的时间里，它在西班牙直接创造了超过 500 个就业岗位，以及与其业务相关的超过 1000 个间接就业岗位。

萝卜快跑无人驾驶出租车近日在武汉街头引起了广泛关注。 有意思的是，这款全自动驾驶出租车虽然在行驶过程中发生了一些交通事故，但由于其严格遵守交通法规，几乎所有事故责任都不在它。 事实上，90%的事故都是其他车辆的责任。 武汉市民亲切地称这些无人驾驶出租车为“马路判官”，因为它们不会放过任何试图违规变道的车辆。 网友们对萝卜快跑表现出了浓厚的兴趣，并希望这种出租车能推广到他们的家乡，以帮助改善交通秩序。 一些网友甚至建议，萝卜快跑应该接入交通违章举报系统，使其能够自动上传沿途拍到的违章行为，从而成为真正的“马路判官”。

【CNMO科技消息】7月11日，苹果公司再次向全球范围内的iPhone用户发出了间谍软件警报，提醒他们可能成为国家支持的恶意软件或间谍攻击的目标。这一行动标志着苹果在保护用户安全方面的持续努力，也突显了当前网络安全威胁的严峻形势。 自2021年苹果首次宣布将开始向可能成为国家级恶意软件或间谍软件攻击目标的用户发送警报以来，该公司已经不时发布类似的警告。例如，在2024年4月，苹果公司曾向涵盖92个国家的用户发出了类似的警报。现在，苹果公司再次扩大了警报范围，向98个国家的用户发出了最新的安全警告。 根据TechCrunch的报道，最新的警报文本中指出，苹果检测到这些用户正在遭遇一种名为“雇佣军间谍软件”（mercenary spyware）的攻击。这些警报的具体内容包括：“苹果检测到你正成为一种试图远程攻破与你的Apple ID相关的iPhone的雇佣军间谍软件攻击的目标。”警报中还附带了用户正确的Apple账户信息。 苹果警报进一步说明：“这个攻击很可能是针对你个人，因为你的身份或你所从事的工作。虽然在检测这种攻击时无法做到绝对的确定，但苹果对此警告有很高的信心——请认真对待。” 苹果并未公开其检测间谍软件攻击的具体方法，主要是为了避免泄露技术细节，防止不法分子规避检测手段。出于类似的原因，苹果也没有对这些攻击的具体组织或政府背景做出任何公开的归属说明。虽然最初的警报曾明确指出这些攻击与“国家资助”有关，但最新一轮的警报则将其表述为“雇佣军间谍软件”，这显示了苹果在表述上的一定谨慎。 尽管苹果未明确解释为何警报会集中在某些时间点发布，分析人士认为这可能反映了其检测到了一系列协调的、大规模的攻击尝试。这种批量警报的发布可能与苹果公司在应对复杂网络威胁中的策略有关。 除了针对这些特定的警报，苹果还提供了一些通用的安全建议，帮助用户保护个人信息不受网络威胁的侵害。例如，苹果建议用户定期更新系统和应用程序、使用强密码、启用两步验证等措施来增强安全防护。

快科技7月12日消息，据媒体报道，最近有网图流传，揭示了关于“萝卜快跑”无人驾驶服务的新视角——其背后竟隐藏着真人远程代驾的运作模式。 图片聚焦于萝卜快跑的智控中心，清晰可见有专业人员坐在配备模拟方向盘的监控屏幕前，精准操控着车辆。这一发现引发了公众对无人驾驶技术实际应用边界的广泛讨论。 据深入了解，百度设立的无人驾驶实验基地，其核心功能之一便是应对无人驾驶车辆可能遭遇的棘手问题，通过云端安全员的远程介入，确保车辆能够安全脱困。 值得注意的是，鉴于极端驾驶场景并非常态，云端驾驶员相比随车安全员展现出更高的效率与灵活性。他们能以“一对多”的模式，同时服务于多辆无人驾驶车辆，极大地提升了资源利用率与响应速度。 此外，随着2023年11月交通运输部办公厅发布的《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》的正式实施，明确了在特定区域内运营的完全自动驾驶出租车，可采用远程安全员模式，并规定了远程安全员与车辆之间不得低于1:3的人车比，为无人驾驶行业的规范化发展提供了政策指引。 知情人士进一步透露，在无人驾驶网约车的运营体系中，后台座舱内的一名安全员能够高效监控并管理3至5台车辆，这些安全员多具备丰富的驾驶经验，来自网约车司机、公交车司机等职业背景，他们的专业素养为无人驾驶服务的平稳运行增添了坚实保障。 截至目前，萝卜快跑凭借其先进的自动驾驶技术与卓越的服务体验，已累计收获超过600万订单，并成功将自动驾驶出行服务拓展至全国超过10个城市，包括北京、上海、广州、深圳等一线大都市，以及重庆、武汉、长沙、合肥、阳泉等区域性中心城市，展现了其快速扩张的市场影响力和广阔的发展前景。

快科技7月12日消息，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志今天公开表示，将首次在20万元以下汽车上提供乾崑智驾。 靳玉志在中国汽车论坛发言称，华为今年会在智能座舱中引入车载千悟大模型，它是基于盘古大模型、昇思计算框架、昇腾AI基础硬件平台以及工具链进行构架，拥有车载传感，具备鸿蒙视觉感知能力和小艺语音能力。 “因为我们的智驾方案非常好，上市以后得到了用户的喜爱，但是大家都认为，华为智能驾驶这么好，但只能用在25万以上、30万以上的豪车上，能不能给更多一些消费者来使用？”，靳玉志自问自答，华为为了智驾的普惠，推出乾崑智驾ADS SE。 “我们第一次在20万以下的汽车上提供乾崑智驾（纯视觉方案）”，靳玉志透露，这款车就是将于本月发布的长安深蓝S07。 “我们会提供基础的、安全高速的NCA和泊车辅助”，他说，华为会帮助车企将智驾应用到15万元左右的车辆，让消费者真正体验到智驾带来的价值。

作者｜DorAemon 最近，Robotaxi火了起来。不只有萝卜快跑等国内选手纷纷落地、引发讨论，还有像特斯拉、Waymo等国外公司不断有新动作。 今日，有报道称，特斯拉将其无人驾驶出租车Robotaxi项目的发布时间从8月推迟到今年10月，原因是让该项目团队能够有时间制造更多汽车原型。 受此消息影响，美东时间7月11日特斯拉股价收盘报241.03美元/股，下跌8.44%，总市值一夜蒸发约5146亿元。 与之相对的，国内无人驾驶出租车以及自动驾驶等相关话题这几天同样成为热点话题；在关注国内自动驾驶行业发展情况的同时，特斯拉的Robotaxi项目现在是什么情况呢？ Robotaxi落地并大规模运营也需要算笔账。 1 “跳票”是特斯拉Robotaxi代名词 特斯拉Robotaxi的概念最早于2016年被提及。 在2016年发布的《特斯拉宏图第二篇章》中，特斯拉称要开发出比人类手动驾驶安全10倍的自动驾驶技术；同时，还要实现让车主能够通过“共享自己闲置的特斯拉汽车来赚钱”。 2016年8月，马斯克就“共享车队”概念进一步解释称，车主不用车时，可以通过特斯拉App选择加入或者退出共享车队；可以还能选择谁能够使用它；当车主想要收回汽车时，同样在特斯拉App上点击一下，车辆便自动开回车主身边。 2019年，特斯拉自动驾驶日活动上，马斯克再次透露其Robotaxi项目细节。第一阶段，他表示特斯拉Robotaxi的业务模式类似网约车、共享汽车；同年，马斯克在与机构投资者电话会议上表示，特斯拉将在2020年拥有100万辆自动驾驶出租车。 2022年，马斯克再次表示特斯拉Robotaxi有望于2024年量产。 2024年4月，马斯克宣布将于2024年8月8日发布特斯拉Robotaxi。 6月，马斯克在社交平台回应网友称，特斯拉自动驾驶出租车业务的规模也许会比 5-7 万亿美元（约 36-50 万亿人民币）还多。 可以看到，特斯拉Robotaxi项目自概念诞生到现在，可以说就是一部“跳票史”。时至今日依然没有实现落地。 那么，特斯拉Robotaxi能否如愿于今年10月发布仍然存在很多不确定性。 2 特斯拉Robotaxi什么样？ 马斯克曾在自己的自传《火星纪事》中披露了一张早期特斯拉Robotaxi概念车的照片。 根据这张侧视图来看，这款早期概念车的外观和今天Cybertruck有些类似，都充满了“赛博味”。并且两侧车门以欧翼门方式开启，充满未来感。 概念车采用双座布局，只能最多搭载两名乘客。 从马斯克公布的另一张特斯拉Robotaxi概念车横剖面照片来看，该车构型很紧凑，后备箱只可以容纳两个登机箱。从“出租车”角度考虑，似乎空间上和可乘坐人员上效率不高。 近日，特斯拉也放出了手机端使用其Robotaxi服务的界面，看上去也充满科技感。界面上除了显示路线、目的地等信息外，还可以进行调节车内温度、选择车内人数、控制车内音乐等操作。 并且近日有网友拍到特斯拉Robotaxi测试车，根据视频显示，测试车采用Model3作为载体，并在车身安装了数个摄像头。 3 FSD是特斯拉Robotaxi能否落地的核心技术 不同于目前在国内已处于运营性质的无人驾驶出租车，特斯拉Robotaxi强调的是完全无人驾驶。所以早期的概念车设计中，压根就没考虑过方向盘和刹车。 那么，要让特斯拉Robotaxi成功落地，内核其实是特斯拉自动驾驶技术发展情况，也就是特斯拉FSD技术，即Full-Self-Drive（完全自动驾驶）。 目前，特斯拉FSD可以实现自动辅助导航驾驶、自动辅助变道、自动泊车、智能召唤、交通灯、标志识别、市区自动辅助转向、自动速度偏移调整等功能。 而和业界主要采用多传感器融合方案不同的是，特斯拉FSD是以摄像头为主的纯视觉解决方案。 特斯拉汽车搭载8颗监测不同方向的摄像头，分别为三颗前置摄像头、2颗前侧摄像头、2颗后侧摄像头、以及1颗后置摄像头。 这8个摄像头通过神经网络生成三维向量空间；向量空间包含自动驾驶所需要的所有信息，这些信息会在处理器中处理判断，最终给车辆下达动作指令。 2024年1月，特斯拉推出FSD V12 Beta，使之成为全球首个“端到端”神经网络量产上车的企业，实现感知、决策、规划相融合。 之所以特斯拉坚持使用纯视觉方案，也是因为改方案能够最大化降低成本。相比之下，即使目前电子行业发展迅速，但激光雷达成本仍热较高。 今年，马斯克还透露了特斯拉FSD累计行驶里程已经超过10亿英里，说明该自动驾驶方案稳定性和可靠性颇高。 但值得注意的是，虽然不容否认特斯拉在自动驾驶技术上的强劲实力，但纯视觉方案相比激光雷达方案也存在一些短板。在极端恶劣天气下，硬件摄像头受限于自身特性，容易造成误判。比如近年来，开启FSD的特斯拉发生事故的相关报道， 4 特斯拉Robotaxi落地还有多远 基于对FSD技术的信心，使得特斯拉离实现完全无人驾驶的愿景越来越近。在喊了多年后特斯拉Robotaxi终于有望在今年正式发布或许也是因马斯克认为FSD已经足以支持该项目。 不过，笔者仍然要泼盆冷水，即使特斯拉Robotaxi能够在今年10月发布，但距离真正落地恐还有距离。 首先，“发布和量产”是两回事。 以Cybertruck为例，2019年11月22日，马斯克首次发布赛博皮卡Cybertruck，之后将要量产但又屡次“食言”。直到2023年7月，首辆量产版Cybertruck才从工厂生产完成，而距离其发布已经过去快4年。 所以，发布特斯拉Robotaxi之日，未必是用户能立刻体验之时。 其次，即使成功量产，特斯拉Robotaxi还面临很多困难。首当其冲的就是监管问题，完全无人驾驶应用上，在全球各国都依然处于实验性质的有限运营状态。所以特斯拉Robotaxi要能成功上路也需要相关政策批准，而这都需要时间。 5 给Robotaxi们算笔账 能不能“活下去”也同样重要 此外，除了技术，还有一笔财务账，如果长期难赚钱，无人出租车业务也很难持续。 据报道，美国Waymo的无人出租车业务，现在每周付费可接5万单。 按照一单20美元（约145元）的价格估算，Waymo一年能带来差不多5200万美元（约3.8亿元）的收入。 财报显示，今年一季度，该项收入达到4.95亿美元（约35.9亿元），同比增长72%，收入增加；同时运营亏损为10.2亿美元（约74亿元），同比缩窄17%，亏损减少。 另一家公司如祺出行的招股书披露，截至2023年底，如祺出行的Robotaxi服务已运营累计超2万小时，覆盖545个站点，完成约45万公里安全试运营里程。 共有281辆车辆接入该如祺Robotaxi运营平台，位居网约车平台第一。 2023年，如祺“其他”收入约200万元，这并非全部是其Robotaxi业务贡献，还有顺风车、营销和推广服务。但即便“其他”收入全部由Robotaxi带来，占如祺2023年总收入（21.6亿）元比例也只有0.1%，这是完全可以忽略的业务单元。 去年6月媒体报道，小马智行无人化测试里程超过100万公里，付费出行订单数近20万单。今年1月，宣布自2022年小马智行在深圳提供自动驾驶出行服务以来，平均每日订单量已达到200单。 据极客公园，小马智行创始人彭军认为Robotaxi大规模商用可能还需要五六年时间。 对于美国Waymo宣布其Robotaxi出租车服务5月在三个城市每周完成超5万次付费出行，彭军评价称大厂内部有自己的指标和需求，需要向领导展示成绩。在毛利没有偏向正之前，铺的量越多亏损越大。 对于降低成本，彭军称目前成本效率已接近极限。只要经济效益、安全性都足够高，会有更多人愿意尝试，政策支持也会增加，更多车厂愿意合作生产，最终形成滚雪球效应，推广到更多地方。 彭军认为，即使在十年后Robotaxi也不会“烂大街”，只有少数长期投入的公司才能做到这一点，只要比人类司机便宜20%到30%，就具有很大竞争力。而对于部分厂商称局部城市能够实现毛利为正，彭军直言有些公司宣传很快实现毛利为正，但实际上可能隐藏了很多成本并未计算在内。他认为Robotaxi 的商业化要比 Robotruck 快得多。 萝卜快跑方面，据百度财报，截至2024年1月2日，百度萝卜快跑累计向公众提供乘车服务500万次，四季度内，萝卜快跑服务单数同比增长49%至83.9万单，在武汉地区全无人驾驶订单比例达到45%。 我们也能粗略估算一下一台萝卜快跑无人出租车需要多久才能回本。根据武汉交通局说法，当地运营400多辆无人驾驶出租车。并且综合媒体报道，这些车型为第五代Apollo车，各项成本总计48万元。 此外，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏曾透露，萝卜快跑每天行驶里程超过10万公里。 如果按照10万公里并且总量400辆无人车取整计算，武汉每一辆萝卜快跑无人车每天行驶250公里。再假设每辆车每天空载和载客里程各一半，即载客里程125公里。 目前，根据网友反馈，用户搭乘萝卜快跑有补贴，有网友7公里花5块钱；也有网友晒出的订单显示28公里仅需26元。 那么， 每公里单价取整按照1元计算，每辆车每天流水为125元。 这样的话，日流水125元，48万元车成本需要超过10年才能回满。同时，运营性质车辆有8年强制报废规定。 如果假设每辆无人车每天全部行驶里程都是载客状态，即载客里程为250公里，那么同样按照每公里单价1元计算，每辆车每天流水250元，48万元车的成本则需5年左右回满。 今年5月百度Apollo发布了第六代无人车，该车相交5代车成本下降60%，单车采购价20.46万元。那么如果以20万元成本计算，日流水125元大约需要4年回本；日流水250元则大约需要2年回本。可见如果能够大规模降低成本，是实现盈利的关键。 但实际情况还要更复杂，每辆车的成本还要综合考虑维护成本、电费、员工工资等运营费用。 王云鹏还透露2024年底萝卜快跑将实现收支平衡，并于2025年全面进入盈利期。2020年萝卜快跑在国内陆续开启商业化运营，到2025年恰好5年，一定程度上说明把成本越做越低是尽快达到盈利的有效途径。 所以综合来看目前全球无人出租业务都还没到“大赚特赚”的地步，只能说发展空间还非常大。 最后，对于中国用户来说，比起期待能体验到Robotaxi，可能等待FSD入华更切实际。

IT之家 7 月 12 日消息，比亚迪海狮 05 DM-i 现已通过工信部申报，至少包括两个型号，尺寸与宋 PLUS 接近，均为五座车型，搭载了最新的 DM5.0 系统，包括 120kW 电动机 + 70kW 发动机，配备弗迪磷酸铁锂电池，IT之家汇总如下： BYD6472ST6HEV1 尺寸：4710×1880×1690/1720mm 轴距：2712mm 整备质量：1635kg 总质量：2010kg 轮胎规格：225/65R17,225/60R18 BYD6472ST6HEV2 尺寸：4710×1880×1720mm 轴距：2712mm 整备质量：1765kg 总质量：2140kg 轮胎规格：225/65R17,225/60R18,235/50R19 车型选装方面略有不同，主要是轮毂不同，还支持选配全景天窗、行李架、前雷达、内外后视镜底座等。

快科技7月12日消息，在工信部最新一批次的新车申报名录中，由华为和奇瑞合作打造的智界品牌第二款车型智界R7正式亮相，该车定位于纯电中大型轿跑SUV，竞争目标显然是当前销量最高的特斯拉Model Y。 R7采用了和智界S7相同的家族化设计理念，车头部分依旧是全封闭式设计，贯穿式日行灯搭配饱满的LED大灯，非常有辨识度，侧面确实流畅，强化视觉柔和度，车尾部分，后风挡下部有一个小尾翼，并配有智界S7同款贯穿式尾灯。 之前的官图显示，这款车配有车顶激光雷达，应该是当前业界最强的192线，前翼子板处设有高清摄像头，这也是其搭载华为高阶智能驾驶的一大标志。 此次申报里的智界R7则取消了激光雷达，也就意味着R7和S7相同，低配版也将搭载华为乾崑ADS SE版高阶智驾，其采用纯视觉方案，支持高速NCA和多场景自动泊车。 尺寸方面，该车长宽高为4956*1981*1634mm，轴距2950mm，定位于中大型SUV，尺寸和空间势必比Model Y更大。 标配800V碳化硅高压平台，支持超快充，拥有单电机版本和双电机版本，单电机版最大功率215千瓦，双电机版本最大功率365千瓦，CLTC工况最大续航里程预计可达850公里，售价大概率围绕30万元展开。

作者|雨谷 声明|题图来源于网络 2017年，李彦宏坐着自家无人驾驶汽车，在北京五环“直播违章”意外登上热搜。7年后的今天，主副驾驶都不需要坐人的萝卜快跑，再次成了全网热点。 从一开始被司机吐槽阻塞交通的“苕萝卜”，到专治违规驾驶的马路判官，再到斩断中年人再就业退路的AI落地应用，无人驾驶网约车突然成为了被公众议论和剖析的对象。 但是不难发现，人们关于无人驾驶网约车的讨论——更准确地说是疑问，可以总结成3个问题：无人驾驶网约车真的来了吗？它比现在的网约车更好吗？它真的会抢走出租车、网约车司机的饭碗吗？ 关于这三个问题，或许目前已有了各种解答，但在这篇文章里，我们希望可以剥开多余的信息、抛开情绪的干扰，真实且客观地讨论一下无人网约车以及它所正在影响的未来。 从无人驾驶到Robotaxi 新能源汽车行业的蓬勃发展，让人们忘记了“无人驾驶汽车”比它诞生得还要早很多。 1925年，美国陆军电子工程师Francis P.Houdina，打造了一辆通过无线电波来控制方向盘、离合器和制动器等部件的“无人驾驶汽车”，由此掀开了“无人驾驶汽车”近百年的历史。 后来随着工业水平和信息技术的不断发展，人们逐渐掌握了“无人驾驶汽车”的三大核心支柱：传感器技术、高精度地图技术以及云计算技术。这才在真正意义上，让“无人驾驶汽车”有了在现实世界落地的可能。 然而，要想实现美好的愿望，就要付出不菲的代价。 Alphabet（谷歌母公司）旗下研发自动驾驶的子公司Waymo，自2009年成立后，在11年里花掉了谷歌35亿美金。为了公司的持续运营，2020年3月，Waymo获得了总计30亿美元的首轮外部融资。而在2021年6月，Waymo又宣布完成了第二轮25亿美元的外部融资。 作为Waymo竞争对手的Cruise，同样只用几年时间就花光了母公司通用和投资人的100亿美金。并且据通用公司透露，Cruise在2023年就烧掉了19亿美元（约为人民币136亿元）。 由于投入和回报预期之间存在巨大的不确定性，不少公司最终选择中止无人驾驶业务。 Uber在2020年12月确认停止其自动驾驶研发工作；阿里巴巴旗下的达摩院，在2023年宣布不再保留自动驾驶业务，并将其并入菜鸟集团；苹果公司在2024年2月取消了其自动驾驶电动汽车的所有开发计划，并解散了负责该项目的特别项目小组。但此后，一直有消息称苹果公司计划重启自动驾驶项目。 从商业投资的角度来看，研究自动驾驶光花钱可不行，还得把技术成果变成实际应用。于是，自动驾驶公司们纷纷进入到道路测试阶段。然而道路测试不是企业想做就能做的。在将无人驾驶汽车驶入城市公共道路前，自动驾驶公司必须先获得所在城市的测试许可。 2012年5月，谷歌获得了美国内华达州机动车驾驶管理处颁发的美国首例自动驾驶汽车的路测许可，不过当时的“无人驾驶汽车”在路测时，被要求必须有安全人员坐在车辆前排。 2018年，美国加州车辆管理部门又给Waymo颁发了全面无人驾驶测试的许可证，这意味着Waymo的无人车可以在没有安全员的情况下，在加州的公开道路上进行测试。 同一时期，国内的不少自动驾驶公司也纷纷获得测试许可，进入路测阶段。比如百度在2018年3月，获得北京市首批自动驾驶路测号牌，成为第一家在北京市特定区域进行自动驾驶开放测试的企业。小马智行在获得美国加州的自动驾驶路测牌照一年后，也于2018年6月获得了北京市T3级自动驾驶测试牌照。 事实上，到路测阶段就说明自动驾驶技术距离商业化越来越近了。而自动驾驶公司最直接的商业化路径，要么是向车企提供技术服务，要么是Robotaxi（无人驾驶网约车）。 不过，汽车厂商们对自动驾驶的需求远没有到“无人驾驶”的地步，而是更多地采用自研的自动驾驶辅助系统，即车辆行驶时需要驾驶员时刻关注路况并及时干预。所以自动驾驶公司的“核心科技”，并不容易在汽车厂商们的手里完成变现。如此一来，Robotaxi就成了自动驾驶公司们自立自强的唯一出路。 无人驾驶网约车，真的要来了？ 其实目前大多数投入运营的Robotaxi，并不能单纯地定义为商业化行为。特别是在国内，大部分Robotaxi的落地，更像是地方政府联合自动驾驶公司进行的产业布局，而自动驾驶公司则利用真实道路数据不断优化自动驾驶方案。 眼下被萝卜快跑吸引注意力的网友们可能并不知道，国内第一个Robotaxi平台是由文远知行和广州白云出租集团联合成立的文远粤行。 与萝卜快跑不同，文远粤行的Robotaxi实际上是“白云出租车+自动驾驶”的组合，不仅运营车辆均为合规白云出租车，车上甚至还安装有计价器，可以打印发票。收费标准和广州的出租车一样，起步价12元，每公里2.6元。而车上的安全员也是合规的出租车司机，并且考取了相关的证照。 公开报道显示，2021年1月，文远知行的Robotaxi就开进了广州CBD，而截至当年11月底，文远知行两年内服务用户数超过18万人。当年12月，文远知行又与广汽集团和如祺出行签订三方战略合作协议，共同探索Robotaxi商业化落地。 2022年，小马智行也在广州获准提供自动驾驶网约车服务。不同于“文远知行+白云出租车”的组合，小马智行是通过自行投标的方式，拿下了广州市南沙区2022年的出租车运力指标。 小马智行运营的Robotaxi同样配备了安全员，且采用固定点到点的运作模式。乘客可以在上午8点半至夜间10点半的时段内，通过专门的App打车并完成支付，收费标准则按照广州市出租车统一定价标准。 对比文远知行和小马智行在广州落地Robotaxi的具体路径，萝卜快跑是在2021年，全国首个自动驾驶出行服务商业化试点落地北京经开区之后，才真正进入市场。 换句话说，萝卜快跑的落地并不是企业自身的市场行为，而是在相关部门指导下进行的半商业化运营。而除了北京、广州以外，类似的商业化试点在上海、武汉、重庆、深圳、长沙等城市均有落地，南京、苏州、无锡、合肥等其他城市也列入了“车路云一体化”应用试点城市名单。 需要强调的是，Robotaxi的商业化试点本身对车辆的运营时间、服务范围等有严格限制。例如北京只允许在亦庄经济开发区60平方公里内投入不超过100辆自动驾驶车辆进行商业化运营；上海的Robotaxi主要分布在浦东、嘉定、奉贤等地；深圳的Robotaxi则主要集中在坪山区全域168平方公里内。并且大多数城市的Robotaxi只能在周一至周日的上午7点到夜间11点运营。 当然也有特例。从2024年3月开始，萝卜快跑在武汉部分区域实现了24小时全天候运营。并且对比大部分商业化试点城市对随车配备安全员的要求，萝卜快跑在武汉被允许进行全无人自动驾驶车辆的商业化运营。 萝卜快跑为什么在武汉成为“例外”？归根结底是武汉为了抓住智能汽车风口下的一盘棋。 谈到新能源汽车产业，北京有理想、小米，上海有特斯拉，广州有小鹏，合肥有蔚来。而拥有14座整车工厂的武汉基本没有什么存在感，最近一次引发行业震荡，还是因为去年3月，由本地东风系燃油车掀起的降价潮。 已然错失新能源汽车产业发展机遇的武汉，自然不甘落后于人，所以借助无人驾驶赶上智能化产业发展新风口，就成了武汉的新目标。 根据武汉市经开区公布的信息，2022年8月，萝卜快跑在武汉开启中国首批全无人自动驾驶商业化出行服务，2023年上半年就已实现跨区通行，到当年第四季度，服务范围从武汉江北扩展至武昌，覆盖了大半个城区。截至2023年底，武汉市开放的测试道路里程达到3378.73公里，覆盖12个行政区，辐射面积约3000平方公里，约等于1.5个深圳。 萝卜快跑同样需要为Robotaix的商业化落地，找到成功的样板。 无人驾驶技术的商业化落地，一直饱受“长尾问题”的制约。所谓“长尾问题”，就是指是在特定情况下可能发生的、但非常罕见且难以预测的场景。比如暴雨、冰雹等极端天气，客货车混流、人车混流的道路环境，或者是在交通法规出现的逆行、违规变道，抑或偶发交通事故等交通状况。 “长尾问题”的存在，导致即使现有的算法能够处理99%的道路场景，但剩下1%的问题仍然难以克服。因此，鉴于无法避免可能会发生的意外，无人驾驶的商业化道路上始终悬着一把达摩克里斯之剑。 虽然道路测试无法完全解决“长尾问题”，但是积累真实场景下各种复杂路况的相关数据，能够帮助无人驾驶不断优化算法、制定处理预案。所以，自动驾驶公司也需要足够的测试道路，来扩充自己的数据库、跑通自己的AI模型。 而武汉作为中部大型城市，一方面能够为自动驾驶车辆提供足够长的测试道路，另一方面还包含了城乡道路以及桥梁、隧道等丰富的道路类型，本身也很适合进行自动驾驶测试。再略带戏谑地说，被网友吐槽“全员鄂人”的武汉交通环境，某种程度上也为“长尾问题”提供了丰富的训练数据。 Robotaxi会切断中年人的后路吗？ 萝卜快跑所引发的热议中，被讨论最多的就是无人驾驶会不会抢走出租车、网约车司机饭碗的问题。但是遍观各类网络评论会发现，舆论的焦点似乎都集中到了用技术取代人工造成的社会道德问题，对于Robotaxi的实际体验如何，很多网友并没有特别详细介绍或对比。实际上，Robotaxi距离取代人工还有很大的差距。 惊蛰研究所了解到，萝卜快跑的运营方式并非像普通网约车一样，可以在App上随意标注起止点就近乘车，而是需要按照系统已有的上车点和下车点，选择乘车路线。这种乘车方式，更像是乘坐公交车。 这也意味着，虽然官方公布的信息显示萝卜快跑在武汉已经覆盖12个行政区，但由于萝卜快跑在很多路段并未设置上车点和下车点。因此尽管用户定位在服务区域内，实际上却并不能享受到萝卜快跑的网约车服务。 武汉市民王先生告诉惊蛰研究所，自己之前在武汉光谷体验了一次萝卜快跑，由于下车点的限制，萝卜快跑并不能将他送到实际目的地，而是距离目的地还有1.5公里时就终止服务。“那个地方本来就偏，下了车想在路边扫个共享单车都没有，后来自己走了20分钟。” 网约车司机曾师傅告诉惊蛰研究所，萝卜快跑点对点的运营方式不如网约车和出租车灵活，“比如我的下车点在道路左侧，恰好前面是个有红绿灯的路口。如果是网约车、出租车，我直接在路边下车然后过马路就行了，但是萝卜快跑要开到路口掉头。左转的红绿灯最难等了，要是有什么急事，你也只能干等着。” 对于Robotaxi的低价竞争，曾师傅也表达了自己的疑问，“现在都说它便宜，10公里只要3.9元，但是很多人没注意这个价格是优惠后的价格。以前网约车刚出来的时候也干过这个事，现在呢？低价竞争不会持久的。” 至于网络上对司机会不会因此失业的关心，曾师傅表示，“等到要打车的时候，还是谁便宜、谁方便就用谁。无人驾驶网约车如果进一步加剧行业竞争，可能只有靠有关部门的监管来调节。”他还指出，网约车市场已经饱和，开网约车早就不是一条合适的“退路”。 今年5月，武汉市交通运输局在网约车“优质服务年”专题会上指出，目前武汉市日均运营网约车2.94万辆，单车日均订单13.2单，日均营收339元（乘客支付订单金额，未扣除网约车平台抽成），市场趋于饱和。 而公开报道显示，萝卜快跑目前在武汉投放400多辆无人驾驶汽车。也就是说，萝卜快跑投入运营的车辆只占整个武汉网约车的1.4%左右。结合萝卜快跑现有的运营规模，以及点对点的运营方式来看，要想和现有网约车平台竞争，还有很长的一段路要走。 从成本的角度来看，以萝卜快跑为代表的Robotaxi也还需要算一笔精细账。 今年5月15日，萝卜快跑第六代无人车发布，新车售价为20.46万元。如果以武汉市场投放400辆无人车计算，萝卜快跑需要投入至少8184万元的运营成本。再按照武汉市交通运输局公布的网约车日均营收339元计算，需要604天才能回本。 但现实情况是，在武汉搭乘萝卜快跑，10公里路程的车一般为4元—16元，普通网约车则为18元—30元。如果以最大差额的倍数计算，萝卜快跑的10公里路程收入仅为普通网约车的13%。这也表示，400辆无人网约车的回本周期从604天增加到了4530天（超过12年）。 如果真要坚持低价竞争，萝卜快跑的投资周期恐怕有点太长。况且此前用于技术研发的大笔资金作为沉没成本，以及无人车作为运营车辆的折旧成本等，都还没有并入计算。所以，经营无人网约车平台，并没有想象的那么容易。无人驾驶网约车用低价抢饭碗这件事既不现实，也不太可能发生。 在人们讨论无人驾驶网约车取代人类时，有部分网友搬出了“纺织女工抵制珍妮机”的故事。事实上，自从人工智能逐渐进入到生产和生活时，类似的担忧就从未停止过。 然而在抛开情绪的干扰，结合事实对进行客观分析时，人们会看到，技术的进步本身并没有对错，且新技术的落地往往能够带来社会生产效率的提升，也会创造新的机会。 或许有人会说，有的司机开了一辈子的车，人到中年也学不会、搞不懂新技术。但是Robotaxi诞生后，除了技术研发相关的专业人才，也仍然需要运维人员进行车辆检测、管理和维护的工作。因此，对于新技术的产生，人们更应该保持开放的心态。 更何况，当下的无人驾驶网约车仍然处于“试点”阶段。在通往无人驾驶、人工智能的高速公路上，人类才刚刚出发。

IT之家 7 月 12 日消息，在工信部今天发布的《道路机动车辆生产企业及产品公告》（第 385 批）中，吉利汽车此前未公开宣布的一款全新纯电小车“星愿”首度现身。 这款新车造型圆润可爱，车身配色近似奶白色，可选双色或单色车身。其长宽高分别为 4135/1805/1570mm，轴距 2650mm。 新车提供了丰富的轮毂样式供用户选择，包含多款 4 辐、5 辐、6 辐样式。此外，该车还提供了“派派”“龙猫”两种尾标供选择，预计为该车的备选名称。 该车搭载 85kW 的电机，配备江苏时代新能源科技有限公司提供的磷酸铁锂电池。 有趣的是，这款全新纯电小车的侧面造型和前脸部分元素与 smart 旗下的紧凑型 SUV——smart 精灵#3 颇为相似，俨然就像“小一号”的 smart 精灵#3。IT之家附图如下： 不过，考虑到 smart 汽车现在属于“吉利系”的品牌，吉利星愿和 smart 精灵#3 的设计相似似乎看起来并不奇怪。

IT之家 7 月 12 日消息，北京航空航天大学计算机学院本科生芯片设计团队基于龙芯龙架构指令集，成功流片 Lain 和 EULA 两款处理器。 ▲ Lain 处理器（左）和 EULA 处理器（右） 两款处理器均具备完整的 SoC 与丰富的外设支持，不仅可运行计算机学院自主设计的 MOS 教学操作系统，还支持 Linux 5.19 及复杂的多媒体音视频等应用软件。 Lain 处理器侧重于验证多发射、乱序、多核等现代 CPU 主流微架构技术，EULA 处理器则侧重于验证芯片敏捷开发环境及其全流程设计支持。 IT之家从龙芯官方获悉，“北航-龙芯百芯计划”于 2020 年正式启动，以本科生开发和流片为目标导向，为国家培养具备从 CPU、操作系统、编译器到芯片实现等全流程能力的紧缺拔尖创新人才。 龙芯中科首席架构师汪文祥表示：“此次北航本科生芯片设计团队完成了从 CPU 核心、SoC 芯片的硬件前后端设计，直至操作系统、编译器乃至应用程序的软件开发任务，贯通了整个处理器芯片设计的技术栈，彰显出极高的完成度，实现了国产自主可控处理器芯片设计能力的全栈式贯通。” ▲ 龙芯“百芯计划”处理器芯片全流程示意图

据国外媒体IP fray报道，高通正在印度德里高等法院起诉传音控股集团侵犯四项非标准基本专利，诉讼号：Case no.CS(COMM)569/2024.。 业界表示，高通很少提起诉讼，通常它的芯片技术优势使其能够达成许可协议。近年来传音手机销量快速增长，根据Canalys统计，传音2024年一季度为非洲地区出货量最大的手机厂商，份额达52%。 高通目前可能并未主张标准必要专利（SEP）权利，因为高通担忧司法机构做出FRAND（公平、合理、不带歧视性条款）裁决，该裁决有可能质疑高通为何对每部手机收取的费用高于其它所有SEP持有者的总和。 此前在与苹果的纠纷中，高通也试图避免任何关于SEP的诉讼，以避免直接冲突。 高通与传音的这场诉讼，凸显了印度作为专利执法场所的重要性日益增强。对此，集微网会持续关注后续发展。

韩国主控芯片厂商FADU宣布，将获得其子公司Eeum开发的CXL交换芯片的销售权。Eeum CEO Jinki Han表示，公司将确定芯片的硬件模型和架构，随后FADU公司将接管“电阻传输级编码”，并负责芯片的生产和销售。 Eeum表示，预计将在CXL 3.0版本商业化，以及CXL 4.0规格确定后推出芯片产品，时间将是2026年下半年的某个时候。Jinki Han补充，两家公司将就如何分享利润、承担成本以及使用哪家芯片代工厂方面进行讨论，但目前尚未决定。 据了解，CXL是一种依赖PCIe的高速互联标准，可在数据中心的CPU、内存、GPU之间实现超高速数据传输，扩展并共享内存。CXL联盟成立于2019年，成员包括三星、英特尔、微软、Facebook、谷歌和亚马逊。这一标准被认为可能改善数据中心的性能，具有带宽、灵活性、可扩展性三大优势。 目前主流的双通道DDR5 DRAM可实现51.2GB/s带宽，而CXL 2.0 PCIe 5.0可提供64GB/s带宽。CXL可在异构芯片，比如CPU、GPU、FPGA之间灵活分配内存容量，实现更流畅的数据传输。此外，DDR5内存插槽受限，而CXL连接可通过共享和切换连接更多内存模块。想要实现CXL的交换能力，需要专门的CXL交换芯片来实现数据平滑扩展、共享、分配和传输。Eeum与其母公司FADU一同合作，开发这种交换芯片。 据悉，博通以及英伟达投资的Mellanox也在开发这项技术。此外半导体初创企业Astera Labs专注于CXL高速互联解决方案，已于3月在纳斯达克上市，该公司方案目前经过验证，与英特尔服务器芯片兼容。 Eeum CEO Jinki Han表示，韩国在固态硬盘（SSD）的发展上处于领先地位，FADU也有主控芯片设计技术。这意味着，FADU及Eeum在CXL领域具有竞争力。 目前CXL技术仍在迭代中，韩国业界预计，CXL市场将随基于PCIe 6.0的CXL 3.0而正式开放，带宽可达256GB/s。英特尔将于明年推出的Diamond Rapids至强处理器，也将支持CXL 3.0。 除了与子公司合作，FADU也在开发自己的CXL存储芯片解决方案，同时使用DRAM和NAND，这可能与交换芯片一同销售。FADU还在培育自己的CXL软件生态，近期启动了一个名为Open CXL的开源项目，可以在没有硬件的协助下进行CXL模拟。 据了解，Jinki Han于2023年10月在硅谷创立Eeum公司，他此前曾在三星、SK海力士从事存储方面的工作。FADU于去年10月向Eeum投资54亿韩元，2024年6月又对其投资63亿韩元。

自动播放 IT之家 7 月 12 日消息，据中国贸易救济信息网消息，应美国个人交通工具制造商联盟（American Personal Transportation Vehicle Manufacturers Coalition）于 2024 年 6 月 20 日提交的申请，美国商务部 11 日宣布对进口自中国的低速载人车辆（Low-Speed Personal Transportation Vehicles）发起反倾销和反补贴调查。 本案涉及美国海关编码 8703.10.5030 项下产品。美国国际贸易委员会（ITC）预计将最晚于 2024 年 8 月 5 日作出产业损害初裁。若美国国际贸易委员会裁定涉案产品的进口对美国国内产业构成了实质性损害或实质性损害威胁，美国商务部将继续对本案进行调查并预计于 2024 年 9 月 13 日作出反补贴初裁，2024 年 11 月 27 日作出反倾销初裁。 据美方统计，2023 年美国自中国进口被调查产品的金额约为 4.4 亿美元（IT之家备注：当前约 31.98 亿元人民币）。

日月光投控旗下日月光半导体ISE Labs宣布于加州圣荷西开设第二个美国厂区。包括弗里蒙特厂区在内，两个厂区的运营总面积超过15万平方英尺（约1.39万平方米），以强化美国半导体供应链。 人员方面，除了将现有团队成员调往新厂区，ISE Labs也正在为新厂区招募专业工程师和技术人员。 日月光半导体CEO吴田玉表示，持续投资硅谷，不仅有助于该地区重振半导体行业地位，而且可以更广泛地支持美国制造商。 据悉，ISE Labs服务客户包括人工智能（AI）/机器学习（ML）、先进驾驶辅助系统（ADAS）和高性能计算（HPC）等新兴半导体应用领域的解决方案开发厂商。 据悉，ISE Labs成立于1983年，致力于服务半导体。公司提供广泛的工程服务和产品，包括测试工程、生产测试服务、测试软件开发、测试介面和硬件可靠性测试、静电释放（ESD）、预烧测试、环境测试、机械测试和失效分析。（校对/孙乐）

自我们出生起，大脑就在不停地接受着外部世界的声音信息。语言以声波为载体形塑我们的认知，音乐通过声音在我们脑中诱发审美体验。而当频率超过人耳可识别的范围，超声波亦可对大脑产生影响，近年来不断发展的聚焦超声技术就是其中之一。这种技术类似于使用凸透镜聚焦阳光点火，通过聚焦超声波于一点，产生强大的能量，从而以一种相对无创的手段实现治疗目的。它在生物医学领域，尤其是脑科学中的应用，正开启一场革命性的变革。 原理 （1）物理基础 我们日常生活中听到的声音，都是人类能够感知的声波，它们的频率在20赫兹到20000赫兹之间。而聚焦超声（Focused Ultrasound，FUS）使用的是一种更高频率的超声波，它的频率远远超出人类能听到的范围。 超声波在传播过程中会产生干涉现象，即波与波之间会相互增强或相互抵消。通过合理布置多个超声换能器，我们可以利用这种干涉特性，将超声波的能量集中到特定的焦点上。这种利用超声波干涉实现聚焦的技术，就是FUS。 在FUS系统中，每个换能器都可以独立控制声波的相位。通过精确计算每个换能器的相位，就可以产生一个预期的聚焦点。但是，在实际应用中，聚焦点的形状和大小还会受到其他因素的影响，比如声波在不同材料中的传播特性，以及材料声学性质随温度和频率的变化。 为了克服这些问题，有些FUS系统系统会采用"双模式超声"（dual-mode ultrasound）技术。即在治疗性超声的同时，还会同时使用独立的探头进行超声成像，实时监测聚焦点的位置和大小，并及时调整聚焦参数，以优化治疗效果，这种技术目前已经应用在前列腺等局部器官疾病的治疗中。 超声探头的结构设计也对FUS至关重要。不同的几何构型可以产生不同的超声波束形状，从而适用于不同的应用场景。在神经外科手术中，通常使用间距较小、单向的换能器阵列，通过颅骨上的小孔，沿直线路径成像。除了换能器阵列的几何构型，超声波本身的参数如频率和振幅也可以调节。为了避免产生过多热量，超声通常以脉冲的形式输出，脉冲重复频率和脉冲持续时间也能做相应改变。 （2）生物效应 超声波穿透生物组织时，会产生一系列复杂的物理过程，可大致分为热效应和非热效应。 超声波在组织中诱导的温度升高，主要取决于声波强度和组织的组织的吸收。一般来说，超声波频率越高，穿透深度越浅，但分辨率越高。这就意味着，我们需要在穿透深度、分辨率和频率之间权衡。当超声波在组织中产生热量时，组织的阻抗和热传导特性会影响热量的扩散。生理性的冷却机制，如血流灌注和热扩散，也会对组织的加热过程产生重要影响。 高强度聚焦超声（High-Intensity Focused Ultrasound，HIFU）可以在组织中产生足以改变蛋白质结构和凝固组织的高温。已经被应用于临床消融肾结石、肿瘤以及治疗某些运动障碍的大脑病灶。相比之下，低强度聚焦超声（Low-Intensity Focused Ultrasound，LIFU）引起的温度变化在正常生理范围之内，不会造成不可逆的损伤。 FUS的非热效应包括机械力、辐射力、以及一些器官特异性的效应，如可逆地打开血脑屏障、改变神经元膜电位等。 FUS的机械作用体现在它能直接作用于某些对机械力敏感的离子通道和蛋白质，包括钠通道和钾通道等，进而改变神经元的状态。高强度超声还能够物理地撕裂组织，但其安全性难以评估。 此外，当超声波强度足够高时，就会产生空化效应。所谓空化，就是指微气泡在声波压缩和膨胀过程中不断生长和坍塌。这种空化效应发生的阈值，取决于声波频率、温度和压力等因素。产生空化需要有一些微小的气泡核，作为微气泡生长、振荡（稳定空化）甚至剧烈坍塌（惯性空化）的起点。HIFU作用下，由于热效应释放出的气体，就可成为这种微气泡核的主要来源。空化效应可能会影响细胞膜电位，还会引起液体的微小流动，形成湍流，对周边的细胞产生影响。 总的来说，FUS在生物组织中可以产生热效应和非热效应，二者产生的影响不同。HIFU可以将组织温度升至43-60摄氏度，造成时间依赖的损伤，甚至在更高强度下立即损坏组织。这种损伤主要通过热效应和空化效应实现。随着无创温度监测技术的进步，磁共振成像辅助的HIFU疗法得到了广泛应用，可以精确控制病灶大小，确保安全可控。 与之不同，低强度聚焦超声（LIFU）则可以引发可逆的神经生理反应，如增加或减少神经元的放电频率和传导速度，抑制视觉和体感诱发电位、脑电图、癫痫发作等。LIFU的具体作用机制仍存在很大不确定性，可能涉及热效应、机械效应、离子通道活性变化等多种机制，有待进一步深入研究。 ▷图1.FUS的生物效应。来源：Meng, Ying, Kullervo Hynynen, and Nir Lipsman. "Applications of focused ultrasound in the brain: from thermoablation to drug delivery." Nature Reviews Neurology 17.1 (2021): 7-22. 技术发展 1935年，格鲁茨马赫（Gruetzmacher）设计了一种曲面石英片，可以将超声波聚焦到一个焦点上，第一个FUS换能器自此诞生。8年后，美国哥伦比亚大学的林恩（Lynn）等人在动物实验中首次报告了FUS在大脑中的应用。他们发现，如果将HIFU瞬间升至最大强度，可以最大限度地增强焦点处的效果，同时减少附近的损伤。 尽管当时存在技术局限，这些发现已经确立了HIFU作为创造明确焦点、同时减少沿途损伤的可行方法。他们还发现，表面和沿途损伤与焦点距离成反比 ，他们据此认为该技术可能更适用于深部大脑靶区 。此外，使用较低的频率可能会减少表层组织的吸收和加热，更有利于聚焦处的吸收。他们还发现，聚焦超声可以制造可逆的神经损伤 ，神经节细胞相比胶质细胞和血管更容易受到影响。这些发现说明FUS可以在生物体中产生安全、可逆的效果，为后续发展奠定了基础。 之后，伊利诺伊大学的威廉·弗雷（William Fry）和弗朗西斯·弗雷（Francis Fry）兄弟进一步推动了FUS的发展。早期研究表明：聚焦超声会对头皮、颅骨等表层组织造成损害，并影响聚焦。为了解决这一问题，弗雷兄弟决定通过开颅手术，直接将聚焦超声照射到硬脑膜表面。 1954年，弗雷的研究小组发表了一篇重要论文，描述了他们利用4束聚焦超声照射装置（见图2）瞄准深部脑结构的方法。这种装置可以与立体定位装置配合使用，首次在动物模型中展示了将聚焦超声与立体定位技术结合的有效性。他们成功在破坏31只猫的丘脑和内囊区域，组织学检查显示，照射后2小时靶区细胞就发生了变化。与林恩的发现不同，这次实验中超声主要破坏了神经纤维，而靶区神经细胞体基本未受影响。同时，血管和周围组织也未见明显损害。 ▷图2.弗雷所用的4束聚焦超声照射装置。来源：Harary， Maya， et al. "Focused ultrasound in neurosurgery: a historical perspective." *Neurosurgical focus* 44.2 (2018): E2. 与此同时，弗雷团队通过精准地对外侧膝状体进行聚焦超声刺激，暂时抑制了大脑皮层对视网膜闪光刺激产生的反应。具体来说，研究人员在视皮质上放置电极，测量大脑对光刺激的电生理反应。在进行聚焦超声照射时，这种诱发电位振幅会降低到基线值的三分之一以下。但令人惊讶的是，一旦停止超声刺激，这些电生理指标就会在30分钟内完全恢复到原有水平。更重要的是，这种剂量的聚焦超声并未对底层神经组织造成任何可观察到的组织学损害。这一发现开创了一个全新的概念——FUS神经调控。 在动物实验取得成功后，弗雷实验室与爱荷华大学神经外科合作，将FUS应用于人类神经外科治疗。他们瞄准了帕金森病患者深部脑区，试图用FUS治疗其震颤和僵直症状。1960年，梅耶斯（Meyers）和弗雷发表了一项涉及48名患者的治疗研究，说明了FUS对帕金森病相关的震颤和僵直症状的治疗效果。 到了20世纪后半叶，FUS的治疗作用已经逐渐获得了认可。但是，为了避免经由颅骨时对表层组织造成损害和失真，需要进行开颅手术，这使得它仍然具有侵入性。FUS要想进一步发展，还需要解决两个关键问题：经颅聚焦和实时监测。 为了实现经颅聚焦，FUS又必须克服两大障碍:颅骨局部过热和组织不均匀性导致的波束传播失真。骨头对超声波的吸收要比软组织高30-60倍。早期实验发现，超声波与头骨的相互作用会导致头骨局部快速升温，限制了可以安全施加的能量水平。这一问题最终通过使用低频的半球形换能器并主动冷却头皮得到解决。低频可以减少表面吸收，半球形换能器则能将局部加热分散到更大的表面积上，而冷却头皮可以防止过度升温。 此外，由于骨头与大脑之间的声学阻抗差异，以及个体头骨形状、厚度和皮质骨与骨髓比例的差异，波束传播和聚焦也会受到严重的变形直到20世纪90年代初期，这个问题仍然无法解决。直到相控阵技术的出现，通过对每个元件施加不同的相位偏移来校正波传播过程中遇到的延迟和变化，研究人员才实现了之前只有开颅手术才能达到的精确定位。再加上利用声反馈技术准确测量人体头骨产生的相位偏移，聚焦超声技术终于克服了这一关键障碍。这些突破性进展为现代聚焦超声技术的发展奠定了基础，使得完全无创地治疗深部脑结构成为可能。 早期应用HIFU热消融技术的主要是外科医生，他们将其用于前列腺、泌尿系统、乳腺和妇科肿瘤的治疗。在这些应用中，医生可以利用诊断性超声技术实时引导和监测治疗过程。但在神经外科应用中，头骨阻碍了对组织内部变化的超声成像。20世纪80年代末到90年代初，乔莱斯（Jolesz）博士领导的团队开创性地利用术中磁共振成像（MRI）引导技术来解决这一问题。之后，他们将注意力转向利用磁共振热成像实时监测聚焦超声治疗过程中大脑内部的温度变化。 到20世纪90年代末，乔莱斯团队发现，低功率FUS可以在不造成损伤的前提下将目标区域温度升高到40-42摄氏度。这种亚阈值的超声波照射会产生一个热信号，可以利用MR热成像进行定位和靶向，为后续的高功率消融性照射做准备。在随后的几年里，乔莱斯及其同事致力于热量学的表征，最终实现了对连续照射后病灶大小的预测，以及对热损伤过程的实时监测。 临床应用 （1）基于HIFU的热消融治疗 HIFU可以通过升高目标组织的温度产生治疗效果。当温度升高到40-45摄氏度时，可以增强肿瘤对放疗的敏感性，或者帮助热敏感脂质体释放药物。而当温度超过56摄氏度时，则会引起组织变性和坏死。 对于常见的震颤性疾病，如特发性震颤，聚焦超声可以靶向破坏丘脑腹中核（VIM）或小脑-丘脑束（CTT）等关键靶区，从而有效缓解患者的震颤症状。大量临床研究证实，单侧VIM或CTT的聚焦超声手术能够显著改善患者的震颤和生活质量，且大多数不良反应如感觉异常和步态障碍都是暂时的。 对于帕金森病，聚焦超声也有多个靶区可选。针对主要表现为震颤的患者，可以选择破坏VIM；针对运动障碍，可以选择破坏丘脑核（STN）或内球状黑质（GPi）；针对运动并发症，可以选择破坏苍白球-丘脑束（PTT）。这些靶区的FUS手术都能有效改善帕金森病患者的运动症状，但也可能出现言语障碍等不良反应。 此外，聚焦超声在治疗强迫症和抑郁症等精神疾病方面也有应用。通过破坏内囊前肢（ALIC）这一靶区，可以有效缓解强迫症患者的强迫观念、抑郁和焦虑等症状，且不会引起认知功能下降。 ▷图3.FUS在人脑中的应用。来源：Meng, Ying, Kullervo Hynynen, and Nir Lipsman. "Applications of focused ultrasound in the brain: from thermoablation to drug delivery." Nature Reviews Neurology 17.1 (2021): 7-22. （2）打开血脑屏障 血脑屏障是大脑毛细血管壁、神经胶质细胞和脉络丛等形成的屏障。它的主要作用是调节物质进出大脑，维持大脑的稳态环境。尽管血脑屏障能阻挡有害物质进入大脑，但也会阻碍药物，特别是大分子药物进入大脑治疗疾病。 研究发现，低强度聚焦超声可以安全、可逆地打开血脑屏障。在注射微气泡后，超声波会使微气泡产生振荡，从而暂时性地破坏血脑屏障的紧密连接，使药物更好地进入大脑。这种方法在动物实验中已经证明能有效提高治疗脑肿瘤、帕金森病、阿尔茨海默病等神经系统疾病的疗效。 此外，这种打开血脑屏障的技术还可以无创地将磷酸化tau蛋白等生物标志物等释放到血液中，有助于阿尔茨海默病等神经退行性疾病和脑肿瘤的早期诊断和监测。同时，它还能调节神经免疫系统，从而达到治疗的目的，如减少阿尔茨海默病动物模型中的淀粉样斑块和过度磷酸化的tau蛋白，促进成人神经发生，并改变肿瘤微环境，从而达到治疗效果。 （3）基于LIFU的神经调控 除了能打开血脑屏障，LIFU还可以通过改变神经细胞膜的通透性、激活离子通道等方式，精准地调控特定脑区的神经活动。临床研究证实，聚焦超声可以调节人体大脑皮层的功能，诱导大脑的可塑性改变。它不仅能改变大脑功能连接，还能影响深层皮质的神经化学物质。一些研究表明，利用导航系统精准地对准大脑特定区域，可以安全有效地减少癫痫患者的发作频率，改善神经退行性疾病的症状，缓解神经性疼痛，减轻抑郁症症等。 相比现有的神经调控技术，FUS具有几个潜在优势：与经颅直流电刺激和经颅磁刺激不同，FUS可以以毫米级的空间分辨率定位到大脑深部区域。与深部脑刺激相比，FUS创伤性更小，避免了手术风险，并允许多次重复治疗。通过调整换能器的位置或方向，可以对海马、前额叶、运动皮层、尾壳核和黑质等多个脑区进行超声刺激。 ▷图4.针对脑疾病FUS疗法的研发现状。来源：Focused Ultrasound Foundation. “State of the Field Report 2023 - Focused Ultrasound Foundation.” Focused Ultrasound Foundation, 20 Sept. 2023, www.fusfoundation.org/the-foundation/foundation-reports/state-of-the-field-report-2023. 结语 FUS在神经科学和临床治疗中的作用正日益凸显。通过精确控制声波能量的聚焦，FUS不仅能够实现对脑部病变的精准治疗，还展现出在神经调控和药物递送方面的巨大潜力。其特点在于其高度的定位精度和相对的无创性。 截止2022年，FUS领域已接受来自政府和工业界的31.4亿美元的研发投入，39家监管机构批准的337种疗法针对32种适应症共治疗565210病例。目前， 仍有数十种疗法正在如火如荼地研发之中。 然而，目前FUS的发展仍面临一系列技术和临床挑战。目前，高强度的FUS热消融治疗对于周边脑区和大型病灶的效率不高，且在颅骨密度比较低的患者中的应用存在一定的限制。此外，对于靠近颅底的病变，周边敏感的神经血管结构可能面临风险。预计未来几年将出现优化的超声聚焦和校正技术，以及更加个性化的超声换能器阵列，以最小化加热并扩大治疗范围。 ▷图5.FUS领域论文发表量随时间的变化来源。来源：Meng, Ying, Kullervo Hynynen, and Nir Lipsman. "Applications of focused ultrasound in the brain: from thermoablation to drug delivery." Nature Reviews Neurology 17.1 (2021): 7-22. 在临床上，目前的研究旨在提高FUS治疗的耐受度，例如通过缩短手术时间和使用神经影像辅助设备。同时，探索FUS在新的临床适应症中的应用，如诱发癫痫等脑病变的治疗，也是未来发展的一个方向。 FUS的应用前景依赖于跨学科的合作，包括医学、物理学、神经科学的共同努力。未来，通过在作用机制和临床应用方面深入的研究，FUS有帮助我们解决人类面临最棘手的大脑疾病的巨大潜力。 参考文献: *本文特别感谢Jay Sun研究员的专业建议和审校。 1. Darrow， David P. "Focused ultrasound for neuromodulation." Neurotherapeutics 16.1 （2019）: 88-99. 2. O’Brien Jr， William D. "Ultrasound–biophysics mechanisms." Progress in biophysics and molecular biology 93.1-3 （2007）: 212-255. 3. Focused Ultrasound Foundation. "Timeline of Focused Ultrasound - Focused Ultrasound Foundation."Focused Ultrasound Foundation， 14 Nov. 2023， www.fusfoundation.org/the-technology/timeline-of-focused-ultrasound/ 4. Harary， Maya， et al. "Focused ultrasound in neurosurgery: a historical perspective." Neurosurgical focus 44.2 （2018）: E2. 5. Hersh， Andrew M.， et al. "Applications of focused ultrasound for the treatment of glioblastoma: a new frontier." Cancers 14.19 （2022）: 4920. 6. Focused Ultrasound Foundation. "State of the Field Report 2023 - Focused Ultrasound Foundation." Focused Ultrasound Foundation， 20 Sept. 2023， www.fusfoundation.org/the-foundation/foundation-reports/state-of-the-field-report-2023. 7. Lu， Haoxuan， et al. "Magnetic Resonance-guided Focused Ultrasound in Intracranial Diseases: Clinical Applications and Future Directions." Meta-Radiology （2024）: 100065. 8. Meng， Ying， Kullervo Hynynen， and Nir Lipsman. "Applications of focused ultrasound in the brain: from thermoablation to drug delivery." Nature Reviews Neurology 17.1 （2021）: 7-22.